В Средние века для сидения использовали, главным образом, стулья, лавки и скамьи, часто с высокими спинками, а иногда и с подлокотниками. Стулья считались предметами роскоши и предназначались для важных персон. Их часто покрывали резьбой, что стало особенно популярно в XVII в. В те времена стулья были целиком деревянными, хотя у некоторых делали плетеные сиденье и спинку. Тогда же впервые начали изготовлять мягкую мебель.
В конце XVII в. наступил золотой век мебельщиков Нидерландов. Голландцы перенимали опыт у французских гугенотов, которые бежали на север от религиозных преследований. Известен был французский ремесленник Даниель Маро, славившийся своими стульями для столовых. Они отличались пышным украшением: резными спинками, точеными стойками и перекладинами, бархатными сиденьями, гнутыми ножками, расширяющимися внизу.
В XVII в. стулья были достоянием богатых людей. Образец стула, изображенный на картинке, с прямой спинкой и плетеным сиденьем, богатой резьбой в стиле барокко, с многочисленными деталями, делающими его очень устойчивым, свидетельствует о высоком положении хозяина.