В Средние века для сидения использовали, главным образом, стулья, лавки и скамьи, часто с высокими спинками, а иног­да и с подлокотниками. Стулья считались предметами роскоши и предназначались для важных персон. Их часто пок­рывали резьбой, что стало особенно популярно в XVII в. В те времена стулья были целиком деревянными, хотя у некото­рых делали плетеные сиденье и спинку. Тогда же впервые начали изготовлять мягкую мебель.

В конце XVII в. наступил золотой век мебельщиков Нидерландов. Голландцы перенимали опыт у французских гуге­нотов, которые бежали на север от религиозных преследований. Известен был французский ремесленник Даниель Маро, славив­шийся своими стульями для столовых. Они отличались пышным украшением: резными спинками, точеными стойками и перек­ладинами, бархатными сиденьями, гнутыми ножками, расширяющимися внизу.

В XVII в. стулья были достоянием богатых людей. Образец стула, изображенный на картинке, с прямой спинкой и плетеным сиденьем,  богатой резьбой в стиле барокко, с многочисленными деталями, делающими его очень устойчивым, свидетельствует о высоком положении хозяина.